شرکت مهندسین مشاور زمیران (سهامی خاص) بعنوان یک نهاد تخصصی مستقل بمنظور ارائه خدمات گسترده فنی در امور مهندسی ژئوتکنیک ، مهندسی خاک و پی، مهندسی کاربردی علوم زمین و مهندسی محیط زیست و آبهای زیرزمینی با شماره 33341 در مرداد ماه 1357 در تهران تأسیس و شروع به فعالیت نمود. مؤسسین شرکت قبلاً دارای سوابق کاری طولانی در بخشهای مختلف دولتی، خصوصی و شرکتهای مشاور بین المللی در ایران، انگلستان و امارات متحده عربی بوده و هر یک عضو انجمنها و نهادهای علمی و فنی بین المللی در امور ژئوتکنیک، مهندسی خاک و پی و زمین شناسی مهندسی از آمریکا و انگلستان می باشند.